화물 트럭에 화물을 자동으로 이적재하기 위해 팔레트와 화물을 인식하는 방법 및 시스템이 개시된다. 팔레트와 화물 인식 시스템은 제1 카메라와 제2 카메라와 화물 이적재 안전선 검출부와 화물 적재 위치 추천부를 포함한다. 제1 카메라와 제2 카메라는 화물 적재공간의 앞쪽과 뒤쪽 상단 중간에 설치되어 화물 적재공간을 촬영한다. 화물 이적재 안전선 검출부는 제1 카메라 및 제2 카메라에서 촬영된 영상에서 화물 적재공간의 좌우측 경계에 해당하는 화물 이적재 안전선을 검출한다. 화물 적재 위치 추천부는 팔레트와 화물이 이미 적재된 공간에 기초하여 화물 적재공간으로 새로 들어오는 팔레트와 화물을 적재하기 위한 최적 공간을 추천한다. 본 발명에 따르면, 팔레트에 놓여진 적재물을 트럭 차량에 사고 없이 안전하게 상하차할 수 있으며, 상하차 시간을 최소화하고, 고밀도 배치 기술을 이용하여 배송 효율성을 높일 수 있다.


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    Title :

    Pallet and cargo recognition method and system for automatic loading and unloading on cargo trucks


    Additional title:

    화물 트럭에 자동 이적재를 위한 팔레트와 화물의 인식 방법 및 시스템


    Publication date :

    2025-07-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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