본 발명은 장애인용 전동 휠체어의 자율주행 시스템과 동 시스템을 이용한 장애인용 전동 휠체어의 자동 제어방법, 및 이를 구비한 장애인용 전동 휠체어에 관한 것으로, 전동 휠체어 주변의 환경정보를 탐지하는 탐지부, 예를 들어 근적외광, 가시광 및 자외선을 사용하여 전동 휠체어의 주변 환경에 빛을 비추고, 그 반사광을 광센서를 통해 검출하여 주변 환경의 거리 및 속도를 측정할 수 있는 리모트 센서모듈이나, 전동 휠체어의 주변 환경을 촬영할 수 있는 영상촬영 캠 등을 구비하여 전동 휠체어에 마련된 조이스틱 또는 전동 휠체어를 이용하는 사용자 단말기를 통해서 입력되는 사용자의 조작 내용에 따라 명령어를 전달하면, 딥러닝 알고리즘에 의해 생성한 자율주행 모듈의 동시적 위치추정 및 지도(맵핑)(SLAM)를 따라 구동 제어부가 전동 휠체어의 속도 및 주행을 자동 제어하도록 함으로써, 전동 휠체어의 사용자를 목적지까지 안전하게 수송할 수 있다.


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM OF ELECTRIC WHEELCHAIRS FOR THE DISABLED AUTOMATIC CONTROL METHOD OF ELECTRIC WHEELCHAIRS FOR THE DISABLED USING THE AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND ELECTRIC WHEELCHAIRS FOR THE DISABLED HAVING THE AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM


    Additional title:

    장애인용 전동 휠체어의 자율주행 시스템과 동 시스템을 이용한 장애인용 전동 휠체어의 자동 제어방법, 및 이를 구비한 장애인용 전동 휠체어


    Contributors:
    PARK CHOL HOON (author) / KIM GEAN TAE (author) / KIM HYUN SEO (author) / KANG WOO IL (author) / AHN CHI YOUNG (author) / LEE DO YEON (author) / CHOI MIN YOUNG (author)

    Publication date :

    2025-06-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte



    SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING OF WHEELCHAIRS

    KIM JIN TAEK / OH DONG HA | European Patent Office | 2023

    Free access

    An electric drive for wheelchairs for disabled persons

    Krasilnikov, V.E. / Prochorov, V.A. / Kuranov, V.D. | Tema Archive | 1993


    AUXILIARY TRACTION DEVICE FOR WHEELCHAIRS FOR THE DISABLED.

    BENEDINI ANTONIO | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUXILIARY TRACTION DEVICE FOR WHEELCHAIRS FOR THE DISABLED

    BENEDINI ANTONIO | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUXILIARY TRACTION DEVICE FOR WHEELCHAIRS FOR THE DISABLED

    BENEDINI ANTONIO | European Patent Office | 2024

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