본 발명의 일 실시예에 따르면, 본체 프레임 내에 배치되는 모터로부터 구동력을 전달받는 결합핀; 상기 구동력에 의해 회전하는 무한궤도; 일단에 상기 결합핀이 관통하도록 형성되는 홀을 갖고, 타단에는 보조바퀴 축이 관통되는 브라켓이 연결되는 제1 링크; 및 상기 보조바퀴 축에 회전 가능하게 결합되며 링 자석 형태로 형성되는 복수개의 보조바퀴를 포함하는, 요철패널 주행을 위한 장치를 제공한다.
APPARATUS FOR DRIVING ON UNEVEN PANEL
요철패널 주행을 위한 장치
2025-06-23
Patent
Electronic Resource
Korean
Method of providing and measuring apparatus for tire uneven wear information of driving vehicle
European Patent Office | 2022
|Method of providing and measuring apparatus for tire uneven wear information of driving vehicle
European Patent Office | 2023