본 발명의 일 실시예에 따르면, 본체 프레임 내에 배치되는 모터로부터 구동력을 전달받는 결합핀; 상기 구동력에 의해 회전하는 무한궤도; 일단에 상기 결합핀이 관통하도록 형성되는 홀을 갖고, 타단에는 보조바퀴 축이 관통되는 브라켓이 연결되는 제1 링크; 및 상기 보조바퀴 축에 회전 가능하게 결합되며 링 자석 형태로 형성되는 복수개의 보조바퀴를 포함하는, 요철패널 주행을 위한 장치를 제공한다.


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    Title :

    APPARATUS FOR DRIVING ON UNEVEN PANEL


    Additional title:

    요철패널 주행을 위한 장치


    Contributors:
    KIM JUN YOUNG (author) / JO HYUN SOO (author) / KIM HYUN SU (author) / PARK BYOUNG SUN (author) / YUN DEOK GYU (author) / EUM GEE JOON (author) / KIM YOUNG GEUN (author)

    Publication date :

    2025-06-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Driving vehicles for driving on uneven terrain

    SHIN DONGWON / LIM JI HO | European Patent Office | 2025

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