이 발명은 휘일의 구동에 의해 주행을 하는 주행 차량으로서, 이 발명의 주행 차량은, 화물을 적재하거나 사람이 탑승할 수 있는 차체, 각각 4절 링크로 구성되고 차체의 길이 방향으로 서로 이격되어 전방과 후방에 배치되는 전방 링크 기구와 후방 링크 기구, 및 노면에 놓여 주행하는 복수 개의 휘일을 포함하고, 전방 링크 기구와 후방 링크 기구를 이루는 각각의 4절 링크는 차체의 길이 방향에 수직한 평면에 배치되며, 각각의 4절 링크 중에서 제1 링크에는 양단 사이에 놓이는 결합 지점에 차체가 자유 회전 가능하게 결합되어, 차체는 전방 링크 기구와 후방 링크 기구의 결합 지점을 연결하는 축선을 중심으로 롤링 가능하게 4절 링크에 현수되고, 제1 링크 및 제1 링크와 평행하게 배치되는 제2 링크의 단부를 서로 연결하는 제3 및 제4 링크에는 각각 휘일이 결합되며, 제1 내지 제4 링크 사이에는 4절 링크의 운동에 대한 복원력을 제공하는 제1 서스펜션 기구가 장착되는 것이다.
Driving vehicles for driving on uneven terrain
비평탄 지형 주행을 위한 주행 차량
2025-02-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
On Improving the Mobility of Vehicles in Uneven Terrain
British Library Conference Proceedings | 2007
|Method and device for assisting a driver of a vehicle when driving on uneven terrain
European Patent Office | 2018
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