본 실시예는 철도 관제 정보, 센서로부터 생성된 센싱 정보 및 위치 정보를 수신하고 철도 관제 정보 및 위치 정보를 기초로 상기 기관차의 주행 예상 경로 정보를 산출하고 센싱 정보를 기초로 미리 설정된 선로 영역 추출 알고리즘에 따라 선로 영역 정보를 추출하고, 센싱 정보를 기초로 하나 이상의 미리 설정된 각 객체 추출 알고리즘에 따라 장애물 위치 정보를 추출하고 주행 예상 경로 정보, 선로 영역 정보 및 장애물 위치 정보 중 적어도 하나를 이용하여 기관차의 위험 여부를 판단하는 기관차 제어 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
An embodiment can provide an apparatus and a method for controlling a railway vehicle, which receive railway control information, sensing information generated by a sensor, and location information calculate estimated travel route information of the railway vehicle on the basis of the railway control information and the location information, extract track area information according to a preset track area extraction algorithm on the basis of the sensing information, extract obstacle location information according to one or more preset object extraction algorithms on the basis of the sensing information, and determine whether the railway vehicle is in danger by using at least one of the estimated travel route information, the track area information and the obstacle location information.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING A LOCOMOTIVE
기관차 제어 장치 및 방법
2025-06-23
Patent
Electronic Resource
Korean
Apparatus and method for controlling a locomotive consist
European Patent Office | 2017
|Apparatus and method for controlling a locomotive consist
European Patent Office | 2016
|Apparatus and method for controlling a locomotive consist
European Patent Office | 2017
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING A LOCOMOTIVE CONSIST
European Patent Office | 2019
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