이동형 물류 로봇 상하차 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 이동형 물류 로봇 상하차 장치는 복수개의 휠을 갖추어 이동이 자유로운 이동대차 ; 상기 이동대차의 상면 양측에 고정설치되는 한쌍의 고정브라켓과 각 하단이 회동가능하게 조립되는 한쌍의 제1링크를 갖추고, 상기 한쌍의 고정브라켓과 각 하단이 회동가능하게 조립되어 상기 한쌍의 제1링크와 인접하여 나란하게 배치되는 한쌍의 제2링크를 갖추며, 상기 한쌍의 제1,2링크 중 어느 하나의 링크와 로드선단이 연결되는 한쌍의 엑추에이터를 갖추어 상기 한쌍의 제1,2링크를 선회작동시키는 링크 작동부; 및 상기 한쌍의 제1,2링크의 각 상단과 상단 양측면이 회동가능하게 연결되고, 화물이 진출입되도록 일측면이 개방된 박스체 ; 를 포함하여, 상기 한쌍의 엑추에이터의 전후진작동에 의해서 한쌍의 제1,2링크의 상단을 선회시킴으로써 상기 박스체를 상기 이동대차의 상면에서 바닥면으로 하차시키거나 상기 박스체를 바닥면에서 상기 이동대차의 상면에 상차시킬 수 있다.


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    Title :

    Mobile logistics robot loading and unloading apparatus


    Additional title:

    이동형 물류 로봇 상하차 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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