무인 비행체의 제어방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 복수 개의 무인 비행체 각각의 목표 위치들을 산출하는 단계; 상기 복수 개의 무인 비행체들 각각의 목표 위치들에 기초하여, 발사장치가 상기 복수 개의 무인 비행체들을 상공으로 발사시키는 단계; 상기 목표 위치들로 발사된 복수 개의 무인 비행체들 각각의 낙하 시점들을 측정하고, 측정된 낙하 시점을 기준으로 상기 복수 개의 무인 비행체들이 군집 비행을 시작하는 단계; 및 상기 목표 위치에서 비행하는 상기 복수 개의 무인 비행체들이 촬영한 항공 영상들을 기반으로 상기 복수 개의 무인 비행체들의 군집 비행모드를 취사 선택하는 단계를 포함하는 무인 비행체의 제어방법을 제공한다.
Swarm Flight System for Unmanned Aerial Vehicle And Controlling Method Therefor
무인 비행체의 군집 비행시스템 및 제어방법
2025-06-10
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2021
|SYSTEM FOR SEPARATING SWARM FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
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