무인 비행체의 제어방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 복수 개의 무인 비행체 각각의 목표 위치들을 산출하는 단계; 상기 복수 개의 무인 비행체들 각각의 목표 위치들에 기초하여, 발사장치가 상기 복수 개의 무인 비행체들을 상공으로 발사시키는 단계; 상기 목표 위치들로 발사된 복수 개의 무인 비행체들 각각의 낙하 시점들을 측정하고, 측정된 낙하 시점을 기준으로 상기 복수 개의 무인 비행체들이 군집 비행을 시작하는 단계; 및 상기 목표 위치에서 비행하는 상기 복수 개의 무인 비행체들이 촬영한 항공 영상들을 기반으로 상기 복수 개의 무인 비행체들의 군집 비행모드를 취사 선택하는 단계를 포함하는 무인 비행체의 제어방법을 제공한다.


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    Titel :

    Swarm Flight System for Unmanned Aerial Vehicle And Controlling Method Therefor


    Weitere Titelangaben:

    무인 비행체의 군집 비행시스템 및 제어방법


    Erscheinungsdatum :

    10.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64U / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    SYSTEM FOR SEPARATING SWARM FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE

    RHA IN CHAN | Europäisches Patentamt | 2020

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    Swarm flight controlling system and method for a plurality of unmanned aerial vehicles for swarm flight

    SUK JIN YOUNG / JEONGSIK PARK / SIDAE RYU et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    CHOI SU YONG / LIM JUNG YOUL / CHEO JAE HEON et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Europäisches Patentamt | 2022

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