본 발명은 시야(202)를 갖는 라이다 센서(200)용 청소 시스템(10)에 관한 것이며, 이 청소 시스템(10)은 상기 시야(202)를 청소하도록 설계된 청소 암(12), 및 상기 시야(202)를 청소하기 위해 상기 청소 암(12)을 이동시키도록 설계된 구동 시스템(14)을 포함하고, 상기 구동 시스템(14)은 힘 전달 요소(16)를 갖고, 상기 청소 암(12)은 상기 힘 전달 요소(16)에 배치되고, 상기 청소 암(12)은 리세스(18)를 갖고, 상기 청소 암(12)은 스프링 유닛(20)을 갖고, 상기 스프링 유닛(20)은 상기 리세스(18) 내에 배치되고, 상기 스프링 유닛(20)은 상기 힘 전달 요소(16)의 예압을 제공하도록 설계된다.
The invention relates to a cleaning system (10) for a lidar sensor (200) having a field of view (202), comprising: a cleaning arm (12), which is designed to clean the field of view (202); the invention relates to a cleaning device (10) for cleaning a field of view (202), comprising a cleaning arm (12), a drive system (14), which is designed to displace the cleaning arm (12) in order to clean the field of view (202), the drive system (14) having a force-conducting element (16), the cleaning arm (12) being arranged on the force-conducting element (16), the cleaning arm (12) having a recess (18), the cleaning arm (12) having a spring unit (20), the spring unit (20) being arranged in the recess (18), and the drive system (14) being designed to displace the cleaning arm (12) in order to clean the field of view (202). Wherein the spring unit (20) is designed to provide a preload force for the force-conducting element (16).
CLEANING SYSTEM FOR A LiDAR SENSOR
라이다 센서용 청소 시스템
2025-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean