본 발명의 일실시예에 따라, 자율 주행하는 디바이스는 제어하는 방법은, 적어도 하나 이상의 서버로부터 지도 정보를 수신하는 단계와, 상기 수신된 지도 정보에 기초하여, 상기 디바이스의 현재 위치와 목적지 사이에 인도가 존재하는 제1 구간에서는, 인도에 대응하는 객체의 중심점을 추출하고 연결하여 상기 디바이스의 경로를 생성하는 단계와, 상기 수신된 지도 정보에 기초하여, 상기 디바이스의 현재 위치와 목적지 사이에 인도가 존재하지 않는 제2 구간에, 횡단보도에 대응하는 객체가 상기 지도 정보에 포함되어 있는지 여부를 판단하는 단계와, 그리고 상기 판단 결과, 상기 횡단보도에 대응하는 객체가 존재하지 않는 경우, 상기 인도의 끝단 중심점을 서로 연결하여 상기 디바이스의 경로를 생성하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    DEVICE FOR DRIVING AUTONOMOUSLY AND SERVER FOR CONTROLLING DEVICE


    Additional title:

    자율 주행하는 디바이스 및 이를 제어하는 서버


    Publication date :

    2025-06-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    METHOD FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUSLY DRIVING PASSENGER TRANSPORT VEHICLE

    KOEHLER MARKUS / NIENHUESER DENNIS / BANZHAF HOLGER ANDREAS et al. | European Patent Office | 2021

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    AUTONOMOUSLY DRIVING DELIVERY SYSTEM

    OTAKI SHO / IWAMOTO TAKAYUKI | European Patent Office | 2020

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    DEVICE AND METHOD FOR AUTONOMOUSLY CONTROLLING A BOAT

    GRALL SÉBASTIEN | European Patent Office | 2024

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