전동식 브레이크의 제어방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 휠디스크를 가압하는 브레이크 패드 및 모터 구동 시 전진하여 브레이크 패드를 가압하는 피스톤을 포함하는 전동식 브레이크의 제어방법에 있어서, 피스톤을 초기위치로부터 전진시켜 브레이크 패드에 접촉시키기 위하여, 모터에 제1 전류를 인가하는 과정; 피스톤이 브레이크 패드와 접촉한 후, 브레이크 패드의 반력에 의하여 제1 전류에 의한 피스톤의 전진이 멈추면, 피스톤이 멈춘 위치인 제1 위치를 검출하는 과정; 제1 위치에 멈춘 피스톤을 전진시키기 위하여 모터에 제1 전류보다 큰 제2 전류를 인가하는 과정; 브레이크 패드의 반력에 의하여 제2 전류에 의한 피스톤의 전진이 멈추면, 피스톤이 멈춘 위치인 제2 위치를 검출하는 과정; 및 제1 위치 및 제2 위치에 기초하여 브레이크 패드의 성능 저하 여부를 판단하는 과정을 포함하는, 전동식 브레이크의 제어방법을 제공한다.
Electro Mechanical Brake And Control Method Therefor
전동식 브레이크 및 그 제어방법
2025-05-16
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Electronic Resource
Korean