전동식 브레이크를 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 전동식 브레이크에 있어서, 페달의 답입량을 검출하는 페달 스트로크 센서; 답입량에 기초하여 전동식 브레이크가 생성해야 할 제동력인 목표제동력을 계산하는 목표제동력 계산부; 목표제동력에 기초하여 제동명령을 인가하는 제동명령부; 및 제동명령에 기초하여 피가압부재를 가압하는 방향으로 가압부재를 이동시키는 제동력 생성부를 포함하되, 제동명령은, 제1 제동명령 또는 제2 제동명령이고, 제1 제동명령은, 목표제동력보다 더 큰 값의 제동력을 발생시키도록 명령하는 제동명령이고, 제2 제동명령은, 목표제동력과 동일한 값의 제동력을 발생시키도록 명령하는 제동명령인, 전동식 브레이크를 제공한다.
Electro-Mechanical Brake And Control Method therefor
전동식 브레이크 및 그 제어방법
2024-12-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |