차선 부재 영역에서 자율 주행 차량이 주행하기 위한 주행 경계 데이터를 제공하는 주행 경계 데이터 제공 방법은 차선 부재 영역을 링크와 노드로 구축한 전체 영역 데이터 상에서 자율 주행 차량의 주행 경로를 확인하고, 상기 주행 경로에 기초하여 자율 주행 차량이 주행 가능한 주행 가능 영역을 나타내는 주행 영역 데이터를 생성하며, 주행 영역 데이터에서 주행 가능 영역의 경계를 추출하여 주행 경계 데이터를 생성하고, 주행 경계 데이터를 자율 주행 차량에 전송한다.
METHOD OF PROVIDING DRIVING ROUTE BOUNDARY DATA FOR AN AUTOMATED VEHICLE AND AUTOMATED DRIVING ROUTE GENERATING SYSTEM EMPLOYING THE SAME
주행 경계 데이터 제공 방법 및 이를 채용한 자율 주행 경로 생성 시스템
2025-05-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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