차선 부재 영역에서 자율 주행 차량이 주행하기 위한 주행 경계 데이터를 제공하는 주행 경계 데이터 제공 방법은 차선 부재 영역을 링크와 노드로 구축한 전체 영역 데이터 상에서 자율 주행 차량의 주행 경로를 확인하고, 상기 주행 경로에 기초하여 자율 주행 차량이 주행 가능한 주행 가능 영역을 나타내는 주행 영역 데이터를 생성하며, 주행 영역 데이터에서 주행 가능 영역의 경계를 추출하여 주행 경계 데이터를 생성하고, 주행 경계 데이터를 자율 주행 차량에 전송한다.


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    Titel :

    METHOD OF PROVIDING DRIVING ROUTE BOUNDARY DATA FOR AN AUTOMATED VEHICLE AND AUTOMATED DRIVING ROUTE GENERATING SYSTEM EMPLOYING THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    주행 경계 데이터 제공 방법 및 이를 채용한 자율 주행 경로 생성 시스템


    Beteiligte:
    YUN SUN MIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.05.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    TRAVELING ROUTE GENERATING DEVICE, AUTOMATED DRIVING CONTROL DEVICE, AND AUTOMATED DRIVING CONTROL SYSTEM

    OKADA JUNICHI / KADOYA FUMIAKI / YOSHIDA YUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff


    ON-DEMAND PREDEFINED ROUTE AUTOMATED DRIVING VEHICLE

    FUJII HOKUTO / WATANABE HITOSHI / YOSHIDA MAKOTO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff


    On-demand predefined route automated driving vehicle

    FUJII HOKUTO / WATANABE HITOSHI / YOSHIDA MAKOTO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff