본 발명은 도로 인프라 센서를 이용한 교차로 내에서의 차량 주행 의도 판단 장치 및 이의 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교차로 내의 도로 인프라 센서에 의해 측정된 어느 하나의 차량에 대한 차량 정보를 이용하여 차량 데이터를 생성하고, 교차로 형상별 주행 의도에 따라 라벨링된 차량 데이터로 기 학습된 딥러닝 네트워크 모델에 상기 차량 데이터를 과거 주행 궤적으로 입력하고, 상기 딥러닝 네트워크 모델로부터 출력된 상기 차량에 대한 예측 주행 궤적 및 판단된 주행 의도를 도출할 수 있는 도로 인프라 센서를 이용한 교차로 내에서의 차량 주행 의도 판단 장치 및 이의 방법에 관한 것이다.
METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING DRIVING INTENTION OF VEHICLE IN INTERSECTION USING ROAD INFRA SENSOR
도로 인프라 센서를 이용한 교차로 내에서의 차량 주행 의도 판단 장치 및 이의 방법
2025-05-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING DRIVING SPEED USING PEDESTRIAN INTENTION ESTIMATION
European Patent Office | 2025
METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING DRIVING SPEED USING PEDESTRIAN INTENTION ESTIMATION
European Patent Office | 2024
|APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING OFF-ROAD DRIVING OF VEHICLE
European Patent Office | 2021
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