본 개시는 보행자 의도 추정을 활용하여 주행속도를 결정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예는, 보행자를 인식하여 인식 데이터 및 상태 데이터를 획득하는 단계; 상기 인식 데이터 및 상기 상태 데이터 중 적어도 하나를 통해 상기 보행자가 가질 수 있는 복수의 의도에 대한 확률 분포를 추정하여 보행자 의도 벡터를 업데이트하는 단계; 상기 업데이트 된 보행자 의도 벡터에 기초하여 다음 시점의 보행자 의도를 추정하는 단계; 및 상기 다음 시점의 보행자 의도를 고려하여 상기 차량의 주행속도를 결정하는 단계;를 포함하는 방법을 제공할 수 있다.


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING DRIVING SPEED USING PEDESTRIAN INTENTION ESTIMATION


    Additional title:

    보행자 의도 추정을 활용하여 주행속도를 결정하는 방법 및 장치


    Publication date :

    2025-01-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Driving intention determining method and apparatus

    DU MINGBO / SHEN JUNQIANG | European Patent Office | 2022

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    FAN SHIWEI / LI FEI / LI XIANGXU | European Patent Office | 2022

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    Autonomous Driving: Framework for Pedestrian Intention Estimation in a Real World Scenario

    Alvarez, Walter Morales / Moreno, Francisco Miguel / Sipele, Oscar et al. | IEEE | 2020