실시예에 따른 자율주행 로봇간 통신에 기반한 교통관리 시스템 및 방법은 다수의 자율주행 로봇 간의 통신을 통한 교통관리 시스템을 제공한다. 실시예에서 로봇은 건물 내 층간 이동 등 주행지도를 변경해가며 서비스를 위한 이동 범위를 확장한다. 이에 따라, 실시예에서는 교통관리가 필요한 지도 별 마스터(Master) 로봇을 할당하고, 할당된 마스터 로봇을 동적으로 변경하는 방식을 제공한다. 또한, 실시예에서는 로봇의 통신을 위한 주소도 동적으로 할당하여 지도의 개수 및 로봇 대수에 의존하지 않고 멀티로봇을 위한 교통관리 범위를 확장할 수 있도록 한다. 또한, 실시예에서는 무선 네트워크 환경에서 로봇끼리 통신하기 위한 모듈인 R2R 통신모듈(R2R Communicator)을 제공하고, 교통관제를 위한 서버로 기능하는 R2R 통신모듈을 각 로봇에 탑재하어 동일 지도에서 한 대의 로봇이 서버(Master) 역할을 할 수 있도록 한다.
TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD BASED ON COMMUNICATION BETWEEN AUTONOMOUS ROBOTS
자율주행 로봇간 통신에 기반한 교통관리 시스템 및 방법
2025-05-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04B TRANSMISSION , Übertragung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Collision avoidance using communication between autonomous mobile robots
British Library Online Contents | 1996
|