본 발명은 쓰레기 수거 차량용 안전 수거 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 쓰레기 수거 차량용 안전 수거 시스템은, 쓰레기 수거 차량의 상단에 설치되어 차량의 회전판 주변의 공간에 대한 데이터를 생성하는 감지 센서; 및 상기 감지 센서의 센싱값을 이용하여 상기 회전판을 제어하는 회전판 제어부;를 포함하며, 상기 회전판 제어부는, 상기 회전판을 기준으로 한 소정 범위 내로 정해지는 감시 영역에 대한 데이터가 저장되는 감시 영역 데이터 저장부; 상기 감지 센서의 센싱값을 이용하여 사람의 신체를 감지하고, 신체의 위치와 상기 감시 영역을 비교하여 신체가 상기 감시 영역 내에 위치하는지 판단하는 감지 판단부; 및 상기 감지 판단부의 판단 결과를 기반으로 상기 회전판에 대한 제어 신호를 생성하는 신호 생성부;를 포함한다.
Safety garbage collecting system and method for garbage collecting vehicle
쓰레기 수거 차량용 안전 수거 시스템 및 방법
2025-05-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B65F GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE , Sammeln oder Entfernen von Haus- oder ähnlichem Müll |
GARBAGE COLLECTING VEHICLE AND GARBAGE COLLECTING DEVICE
European Patent Office | 2024
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