본 발명은 컴퓨터로 실행 가능한 명령어들(computer-executable instructions)을 저장한 메모리; 상기 메모리에 억세스(access)하여 상기 명령어들을 실행하는 적어도 하나 이상의 프로세서; 출력부; 충전 스테이션으로 접근하는 차량을 식별할 수 있는 제1 위치 인식부를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 프로세서는, 상기 제1 위치 인식부를 통해 식별된 상기 차량과 상기 충전 로봇의 제1 거리, 상기 차량의 제1 이동 방향, 상기 차량의 제1 이동 속도, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나 이상을 결정하고, 상기 제1 거리, 상기 제1 이동 방향, 상기 제1 이동 속도, 또는 이들의 어느 조합 중의 적어도 하나 이상을 기반으로, 상기 차량의 위치가 상기 충전 로봇이 상기 차량을 충전할 수 있는 위치인 충전위치에 포함되는 것에 기반하여, 상기 차량의 충전을 수행하는 충전 로봇에 관한 것이다.
A charging robot includes a memory storing computer-executable instructions, at least one processor that accesses the memory and executes the instructions, an output device, and a first position recognition device that identifies a vehicle approaching a charging specification. The processor determines at least one of a first distance between the vehicle identified by means of the first position recognition device and the charging robot, a first movement direction of the vehicle, or a first movement speed of the vehicle, or any combination thereof and charges the vehicle, based on that a position of the vehicle is included in a charging position which is a position at which the charging robot is able to charge the vehicle, based on the at least one of the first distance, the first movement direction, or the first movement speed, or the any combination thereof.
CHARGING ROBOT SERVER FOR CONTROLLING CHARGING ROBOT AND METHOD FOT CHARGING ELECTRIC VEHICLE
충전 로봇, 관제 서버, 및 충전 방법
2025-05-09
Patent
Electronic Resource
Korean
Electric vehicle charging rescue method based on charging robot and charging robot
European Patent Office | 2021
|ELECTRIC VEHICLE CHARGING SYSTEM WITH CHARGING BUS CHARGING ROBOT
European Patent Office | 2024
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