본 발명은 자율주행을 위한 노면 상태 인식 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 자율주행을 위한 노면 상태 인식 시스템은, 자율주행 차량의 전방에 장착되어 차량 전방의 3차원 공간 데이터를 생성하는 스테레오 카메라; 상기 3차원 공간에서 노면 상에 자율주행 차량의 3차원 후보 이동 경로를 설정하고, 상기 3차원 후보 이동 경로 내 다수 지점 각각과 특정 지점 사이의 거리를 산출하는 노면 상태 판단 데이터 생성부; 및 상기 3차원 후보 이동 경로 내 다수 지점 각각과 특정 지점 사이의 거리를 기반으로 노면 상태를 판단하는 노면 상태 판단부;를 포함한다.
Road surface condition recognition system and method for autonomous driving
자율주행을 위한 노면 상태 인식 시스템 및 방법
2025-05-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2018
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