본 발명은 자율주행을 위한 노면 상태 인식 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 자율주행을 위한 노면 상태 인식 시스템은, 자율주행 차량의 전방에 장착되어 차량 전방의 3차원 공간 데이터를 생성하는 스테레오 카메라; 상기 3차원 공간에서 노면 상에 자율주행 차량의 3차원 후보 이동 경로를 설정하고, 상기 3차원 후보 이동 경로 내 다수 지점 각각과 특정 지점 사이의 거리를 산출하는 노면 상태 판단 데이터 생성부; 및 상기 3차원 후보 이동 경로 내 다수 지점 각각과 특정 지점 사이의 거리를 기반으로 노면 상태를 판단하는 노면 상태 판단부;를 포함한다.


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    Titel :

    Road surface condition recognition system and method for autonomous driving


    Weitere Titelangaben:

    자율주행을 위한 노면 상태 인식 시스템 및 방법


    Beteiligte:
    BYOUNGJUN KIM (Autor:in) / JEONG SUNG HWAN (Autor:in) / LIM KWANG JIN (Autor:in) / KIM SEOJEONG (Autor:in) / KIM DONGHOON (Autor:in) / HYEON SANGMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.05.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion