본 발명은 라이다 겸용 장애물 표적표지에 관한 것으로, 자율주행차의 라이다가 인식하도록 빛을 반사하는 반사면이 적어도 전면 어느 한 모서리에 구비된 사각형의 반사패널; 및 상기 반사면이 노출되도록 상기 반사패널의 전면에 결합되며, 빛을 반사하는 복수의 반사체가 배열된 마름모 모양의 사인보드;를 포함하는 것을 기술사상으로 한다. 따라서, 본 발명은 기존 장애물 표적표지의 상하 높이 및 좌우 폭을 초과하지 않으면서 간단하게 라이다 반사 영역의 확장이 가능한 매우 유용한 효과가 있다.
LiDAR Universal Obstacle Sign
라이다 겸용 장애물 표적표지
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | E01F ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE , Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl. / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Obstacle Avoidance Vehicle Using LiDAR
IEEE | 2024
|Obstacle Avoidance and Ranging Using LIDAR
Springer Verlag | 2021
|Biology-inspired LiDAR-centric obstacle detection
British Library Conference Proceedings | 2022
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