브레이크 장치는, 마스터 실린더; 실린더 블록 및 상기 실린더 블록 내에 선형 이동하는 피스톤을 포함하는 펌프; 상기 피스톤을 선형 이동시키기 위한 회전을 제공하는 모터; 및 상기 피스톤을 제1 방향으로 이동시키도록 상기 모터를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 피스톤이 초기 위치에 해당하는 제1 위치에 위치하는지 여부를 감지하고, 상기 피스톤이 상기 제1 위치에 위치하지 않으면 상기 피스톤을 상기 제1 위치로 이동시키고, 상기 피스톤이 상기 제1 위치로 이동하는 중에 운전자의 제동 요구가 감지되면 상기 피스톤의 이동을 중지시키고, 상기 제동 요구에 따른 목표 제동 압력이 발생되도록 상기 피스톤이 중지한 제2 위치에서 상기 제1 위치의 반대 방향인 제3 위치까지의 거리 내에서 상기 피스톤의 전진 및 후진 이동을 반복할 수 있다.
BRAKE APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF
브레이크 장치 및 그 제어 방법
2025-05-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |