브레이크 장치는, 차량의 제1 휠과 연관된 제1 휠 실린더 및 상기 차량의 제2 휠과 연관된 제1 휠 실린더에 액압을 제공하는 브레이크; 및 상기 차량의 가속도 센서의 출력 신호에 기초하여 상기 차량의 종가속도를 식별하고, 상기 종가속도에 대응하는 상기 차량의 기준 구동 토크를 식별하고, 상기 차량의 엔진 컨트롤 장치의 출력 신호에 기초하여 상기 차량의 구동 토크를 식별하고, 상기 차량의 구동 토크가 상기 기준 구동 토크보다 큰 것에 기초하여 상기 제1 휠 및 상기 제2 휠 중 적어도 하나의 휠의 스핀을 식별하고, 상기 적어도 하나의 휠의 스핀에 응답하여 상기 적어도 하나의 휠과 연관된 휠 실린더에 액압을 제공하도록 상기 브레이크를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
A brake apparatus includes a brake configured to provide a braking torque to first and second wheels of a vehicle, and a processor configured to identify a driving torque of the vehicle based on an output of an engine of the vehicle, identify a reference driving torque based on a longitudinal acceleration of the vehicle, identify a spin of at least one wheel of the first and second wheels based on determination that the driving torque identified based on the output of the engine of the vehicle is greater than the reference driving torque identified based on the longitudinal acceleration of the vehicle, and control the brake to provide the braking torque to the at least one 10 wheel in response to the identified spin of at least one wheel of the first and second wheels.
brake apparatus and controlling method thereof
브레이크 장치 및 그 제어 방법
2024-08-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |