본 발명은 자율주행 트레일러의 자동 제어 시스템 및 그 동작방법에 관한 것으로, 일실시예에 따른 자율주행 트레일러의 자동 제어 시스템은 기 설정된 복수의 결속 요청 구간 중 타겟 결속 요청 구간에 위치한 견인 차량으로부터 결속 요청 신호를 수신하고, 수신된 결속 요청 신호에 기초하여 트레일러 결속 정보를 생성하는 정보 제공부와, 트레일러 결속 정보에 기초하여 복수의 자율주행 트레일러 중 어느 하나의 타겟 트레일러를 선정하고, 타겟 결속 요청 구간까지 타겟 트레일러를 이동시키기 위한 자율주행 전역경로(global-path) 정보를 포함하는 트레일러 결속 명령을 생성하는 관제부 및 트레일러 결속 명령에 기초하여, 타겟 결속 요청 구간에 대응되는 결속 지점까지 타겟 트레일러의 자율주행 동작을 제어하고 견인 차량과 타겟 트레일러 간의 결속 동작을 제어하는 트레일러 제어부를 포함한다.
AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF AUTONOMOUS DRIVING TRAILER AND OPERATING METHOD THEREOF
자율주행 트레일러의 자동 제어 시스템 및 그 동작방법
2025-05-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
European Patent Office | 2023
|Domain control system for automatic driving of port container trailer
European Patent Office | 2023
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