본 발명은 자율주행 트레일러의 자동 제어 시스템 및 그 동작방법에 관한 것으로, 일실시예에 따른 자율주행 트레일러의 자동 제어 시스템은 기 설정된 복수의 결속 요청 구간 중 타겟 결속 요청 구간에 위치한 견인 차량으로부터 결속 요청 신호를 수신하고, 수신된 결속 요청 신호에 기초하여 트레일러 결속 정보를 생성하는 정보 제공부와, 트레일러 결속 정보에 기초하여 복수의 자율주행 트레일러 중 어느 하나의 타겟 트레일러를 선정하고, 타겟 결속 요청 구간까지 타겟 트레일러를 이동시키기 위한 자율주행 전역경로(global-path) 정보를 포함하는 트레일러 결속 명령을 생성하는 관제부 및 트레일러 결속 명령에 기초하여, 타겟 결속 요청 구간에 대응되는 결속 지점까지 타겟 트레일러의 자율주행 동작을 제어하고 견인 차량과 타겟 트레일러 간의 결속 동작을 제어하는 트레일러 제어부를 포함한다.


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    Title :

    AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF AUTONOMOUS DRIVING TRAILER AND OPERATING METHOD THEREOF


    Additional title:

    자율주행 트레일러의 자동 제어 시스템 및 그 동작방법


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS




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