본 발명은 층간 이동을 수행할 수 있는 자율 주행 로봇에 관한 것이다. 상기 로봇은, 건물 내부에 설치되어 있는 엘리베이터를 활용하여 층간 이동을 수행할 수 있는 자율 주행 로봇으로서, 주변 공간을 촬영하기 위한 복수개의 환경인식 카메라; 상기 환경인식 카메라로부터 수신된 데이터를 기초로 상기 자율 주행 로봇의 위치를 파악하는 공간 인지부; 주행 경로를 계획하여 주행 모터를 제어하는 주행 제어부; 복수개의 관절로 구성되며, 단부에 상기 엘리베이터 버튼을 누를 수 있는 누름부, 및 상기 엘리베이터 버튼의 위치 및 형태를 파악 가능한 로봇팔 카메라를 구비한 다관절 로봇팔; 상기 다관절 로봇팔을 구동하는 로봇팔 구동부를 포함하며, 상기 로봇팔 구동부는, 상기 파악된 엘리베이터 버튼의 위치 및 형태를 기초로 상기 다관절 로봇팔의 누름부를 상기 엘리베이터 버튼으로 이동시킨 후 상기 누름부를 구동하여 상기 엘리베이터를 동작시킬 수 있다.


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    Title :

    AUTONOMOUS MOBILE ROBOT FOR MOVING BETWEEN FLOORS


    Additional title:

    층간이동을 위한 자율 주행 로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66B Aufzüge , ELEVATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen





    MANAGEMENT SYSTEM OF AUTONOMOUS DRIVING ROBOT FOR MOVING BETWEEN FLOORS

    YI SANG HYUN / LEE SEUNG YONG / SUH CHUN YEONG | European Patent Office | 2024

    Free access

    MANAGEMENT SYSTEM OF AUTONOMOUS DRIVING ROBOT FOR MOVING BETWEEN FLOORS

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