본 발명은 드론의 프로펠러 점검 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 드론의 프로펠러 점검 방법은 드론의 프로펠러 점검 방법은 드론이 이륙하기 전 상기 프로펠러의 점검을 위한 하나 이상의 임계 추력을 결정하는 단계; 상기 임계 추력에 따라 모터를 구동하는 단계; 상기 모터의 인입 전류의 시계열적인 변화를 나타내는 전류 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 전류 데이터를 기준 데이터와 비교하여 상기 프로펠러의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 추가적인 센서의 필요 없이 드론의 프로펠러를 점검할 수 있으며 이륙 전에 프로펠러의 이상 여부를 점검함으로써 드론 자체의 손상뿐만 아니라 주변 환경에 대한 위험을 줄일 수 있다.

    The present invention relates to a method for inspecting a propeller of a drone. The method for inspecting a propeller of a drone, according to the present invention, comprises the steps of: determining one or more threshold thrusts for inspecting a propeller before a drone takes off; driving a motor in accordance with the threshold thrusts; obtaining current data indicating a time series change of an incoming current of the motor; and determining whether the propeller is abnormal by comparing the current data with reference data. According to the present invention, the propeller of the drone can be inspected without the need for an additional sensor, and inspects any abnormalities in the propeller before takeoff, thereby reducing the risk of damage to the drone and potential hazards to the surrounding environment.


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    Title :

    Drone propeller inspection method and computing device for performing the same


    Additional title:

    드론의 프로펠러 점검 방법 및 이를 수행하는 컴퓨팅 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64U / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    METHOD FOR INSPECTING PROPELLER OF DRONE AND COMPUTING DEVICE FOR PERFORMING SAME

    KIM YOUNG JOO | European Patent Office | 2025

    Free access

    PROPELLER DRIVING DEVICE AND DRONE USING SAME

    KIM BYUNG SOO | European Patent Office | 2022

    Free access

    DRONE PROPELLER

    European Patent Office | 2020

    Free access

    PROPELLER GIMBAL AND DRONE HAVING SAME

    LEE SANG HYUN | European Patent Office | 2025

    Free access

    Image classification for drone propeller inspection using deep learning

    Rahman, S. M. Rizwanur / Technische Universität Chemnitz | SLUB | 2024