본 발명은 드론의 프로펠러 점검 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 드론의 프로펠러 점검 방법은 드론의 프로펠러 점검 방법은 드론이 이륙하기 전 상기 프로펠러의 점검을 위한 하나 이상의 임계 추력을 결정하는 단계; 상기 임계 추력에 따라 모터를 구동하는 단계; 상기 모터의 인입 전류의 시계열적인 변화를 나타내는 전류 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 전류 데이터를 기준 데이터와 비교하여 상기 프로펠러의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 추가적인 센서의 필요 없이 드론의 프로펠러를 점검할 수 있으며 이륙 전에 프로펠러의 이상 여부를 점검함으로써 드론 자체의 손상뿐만 아니라 주변 환경에 대한 위험을 줄일 수 있다.
The present invention relates to a method for inspecting a propeller of a drone. The method for inspecting a propeller of a drone, according to the present invention, comprises the steps of: determining one or more threshold thrusts for inspecting a propeller before a drone takes off; driving a motor in accordance with the threshold thrusts; obtaining current data indicating a time series change of an incoming current of the motor; and determining whether the propeller is abnormal by comparing the current data with reference data. According to the present invention, the propeller of the drone can be inspected without the need for an additional sensor, and inspects any abnormalities in the propeller before takeoff, thereby reducing the risk of damage to the drone and potential hazards to the surrounding environment.
Drone propeller inspection method and computing device for performing the same
드론의 프로펠러 점검 방법 및 이를 수행하는 컴퓨팅 장치
2025-04-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64U / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
METHOD FOR INSPECTING PROPELLER OF DRONE AND COMPUTING DEVICE FOR PERFORMING SAME
European Patent Office | 2025
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