실시예들에 따른 자율주행 최소 위험 기동 방법은 자율주행 시스템(ADS, Automated Driving System)에 의해 다이나믹 드라이빙 테스크(DDT, Dynaminc Driving Task)를 수행하는 단계; 상기 ADS에 의해 최소 위험 기동(MRM, Minimum Risk Manoeuvre)이 필요한지 여부를 MRM 트리거 조건에 기초하여 판단하는 단계; 및 상기 ADS에 의해 대상 차량(SV, Subject Vehicle)을 최소 위험 조건(MRC, Minimum Risk Condiciton) 상태로 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.
A method for automated driving minimum risk maneuver and a device therefor are provided. The method includes performing a dynamic driving task (DDT) by an automated driving system (ADS), determining, by the ADS, whether a minimum risk maneuver (MRM) is needed, based on a trigger condition for the MRM, and controlling a subject vehicle (SV) to a minimum risk condition (MRC) by the ADS.
A METHOD FOR AUTOMATED DRIVING MINIMUM RISK MANOEUVRE AND A DEVICE FOR AUTOMATED DRIVING MINIMUM RISK MANOEUVRE
자율주행 최소 위험 기동 방법 및 자율주행 최소 위험 기동 장치
2025-04-28
Patent
Electronic Resource
Korean
Predictive manoeuvre generation for automated driving
IEEE | 2013
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
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