본 발명은 낚시용 자율운항 보트에 관한 것으로, 선체 하부에 의하여 선체의 부력을 담당하며 함으로써 사람이 직접 조종하여 휴먼에러로 인한 충돌 및 불편함이 있다 문제점을 해소하도록 한 것이다.즉, 본 발명은, 낚시용 무선 조종 보트에 있어서 선체의 부력을 담당하며 선체의 하부에 위치한 선체 하부, 센서 및 전자, 전기 설비를 위한 공간이며 선체의 상부에 위치한 선체 상부, 장애물과 목표사물을 판별하며 선체 앞쪽에 위치한 vision, 보트의 선체운동을 측정하며 선체 상부 내부에 위치한 IMU, 선체의 위치를 측정하기 위함이며 선체의 제일 상부에 위치한 GPS, 센싱데이터의 통합 및 알고리즘을 연산하기 위함이며 선체 상부 내부에 위치한 processor, 선체를 추진하기 위함이며 선체 하부 중앙에 좌우로 위치한 Thruster, 보트의 전체 전기, 전자 설비에 이용하며 선체 상부 내부에 위치한 배터리로 포함하는 것을 특징으로 한다.따라서, 본 발명은 선체 하부에 의하여 선체의 부력을 담당하며 하여, 사람이 직접 조종하여 휴먼에러로 인한 충돌 및 불편함이 있다 문제점을 해소하도록 함으로써, 기존의 사람이 직접 조종하여 휴먼에러로 인한 충돌 및 불편함이 있다는 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.
autonomous boat
낚시용 자율운항 보트
2025-03-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
Autonomous Boat And Method Of Automatically Mooring Autonomous Boat
European Patent Office | 2023
|Springer Verlag | 2021
|Autonomous Boat Autonomous System And Method Of Controlling Autonomous System
European Patent Office | 2023
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