본 발명에 따른 목적지향 자율주행셔틀을 위한 학습 데이터 서비스 시스템은 자율주행차량으로부터 자율주행데이터셋을 수집하고 학습 데이터를 구성하여 자율주행셔틀로 배포하는 통신모듈, 상기 학습데이터의 구성을 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시킴에 따라, 도로 형상 정보, 도로 속성 정보, 교통 환경 정보 및 수집 센서 정보를 포함하는 질의 데이터를 생성하고, 미리 수집된 자율주행데이터셋으로부터 상기 질의 데이터에 상응하는 조건을 만족하는 데이터를 검출한 후, 상기 검출된 데이터를 자율주행셔틀을 위한 학습 데이터로 구성하여 상응하는 자율주행셔틀로 배포하는 프로세서를 포함한다.

    A training data service system for operation scope-oriented autonomous driving shuttle includes a communication module configured to collect an autonomous driving data set from an autonomous driving vehicle to construct training data and distribute the training data to an autonomous driving shuttle, a memory configured to store a program for construction of the training data, and a processor configured to generate query data including road shape information, road attribute information, traffic environment information, and collection sensor information by executing the program stored in the memory, detect data satisfying a condition corresponding to the query data from a previously collected autonomous driving data set, construct training data for the autonomous driving shuttle, based on the detected data, and distribute the constructed training data to a corresponding autonomous driving shuttle.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR SERVICING LEARNING DATA FOR DESTINATION-ORIENTED AUTOMONOUS SHUTTLE


    Additional title:

    목적지향 자율주행셔틀을 위한 학습 데이터 서비스 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    Automatic calculation of automonous power-supply system

    Kostyrev, M.L. / Motovilov, N.V. / Galimova, A.A. et al. | Tema Archive | 1994


    Robot system for servicing Shuttle tiles

    Jones, Wm / Clarke, Margaret / Manouchehri, Davoud | AIAA | 1995