본 발명은 선박의 운항시 타선과의 충돌을 방지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 선박의 운항시 충돌사고를 방지하기 위해 항로상에 존재하는 타선이나 장애물의 유무 및 거리에 대한 정보만을 알려주는 것에 불과하고 해당 장애물이나 타선에 대하여 구체적인 피항 경로는 제시되지 못하는 한계가 있었던 종래기술의 선박 충돌방지 장치 및 방법들의 한계를 해결하기 위해, VO(Velocity Obstacle)의 개념을 적용하여 자선과 타선 사이의 최적의 충돌회피 경로를 생성하고 전자해도 시스템(Electronic Chart Display and Information System ; ECDIS) 상에 실시간으로 표시하는 처리가 수행되도록 구성됨으로써, 선박 충돌사고를 미연에 방지하는 동시에, 불필요한 움직임을 최소화하여 연료낭비를 방지하고 운항의 효율성을 높일 수 있도록 구성되는 실시간 선박 충돌회피 경로생성 시스템 및 방법과, 이를 이용한 선박 충돌방지 시스템 및 방법이 제공된다.
System and method for generating real-time vessel collision avoidance path and system and method for vessel collision avoidance using thereof
실시간 선박 충돌회피 경로생성 시스템 및 방법, 이를 이용한 선박 충돌방지 시스템 및 방법
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VESSEL COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND VESSEL COLLISION AVOIDANCE METHOD USING THE SAME
European Patent Office | 2019
|Collision avoidance system and method between autonomous vessel and general vessel
European Patent Office | 2022
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