본 문서의 다양한 실시예들은 최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법에 관한 것이다. 차량은 상기 차량의 주변 환경을 감지하여 주변 환경 정보를 생성하는 적어도 하나의 센서, 상기 차량의 상태를 모니터링하여 차량 상태 정보를 생성하고, 상기 차량의 자율 주행을 제어하는 프로세서 및 상기 프로세서의 제어에 따라 상기 차량의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 차량의 자율 주행 중에 상기 주변 환경 정보 및 상기 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 최소 위험 조작이 필요한지 여부를 감지하고, 상기 최소 위험 조작이 필요한 경우, 상기 차량의 적어도 하나의 기능을 제어하여 상기 차량이 도로 갓길에 정차되도록 제어할 수 있다.
Various embodiments of the present disclosure relate to a vehicle for performing a minimum risk maneuver and a method for operating the same. An autonomous vehicle includes: at least one sensor; a controller configured to control operations of the vehicle; and a processor configured to be electrically connected to the at least one sensor and the controller. The processor detects a situation where a road shoulder stop is required, based on surrounding environment information and vehicle state information collected from the at least one sensor, searches for a road shoulder area where the vehicle is able to stop, by using the at least one sensor, determines a stop type for the road shoulder area, based on a size of the searched road shoulder area, and controls the vehicle to stop in the searched road shoulder area in accordance with the determined stop type, by controlling the controller. The stop type may include at least one of a full-shoulder stop, a half-shoulder stop, a parallel stop, and an oblique stop.
VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER AND METHOD OF OPERATING THE VEHICLE
최소 위험 조작을 수행하기 위한 차량 및 상기 차량의 작동 방법
2025-03-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER, AND VEHICLE OPERATING METHOD
European Patent Office | 2022
|VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER, AND METHOD FOR OPERATING VEHICLE
European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2025
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European Patent Office | 2022
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