통합형 2륜 구동 모듈이 개시된다. 통합형 2륜 구동 모듈은 내부에 배터리와 제어기가 구비된 모듈 몸체; 상기 모듈 몸체의 양 측면에 장착되고, 내부에 구비된 휠 프레임에 대하여 회전 가능한 한 쌍의 휠; 상기 휠 프레임 내에 장착되며, 제어기의 제어에 의하여 배터리로부터 전력을 공급받아 휠을 회전시키는 인휠 모터; 상기 모듈 몸체에 장착되고, 휠 프레임에 볼 조인트를 통해 연결되는 조향 장치; 그리고 모듈 몸체와 휠 프레임 사이에 장착되며, 휠로부터 전해지는 노면의 충격이 모듈 몸체에 전달되지 않게 충격을 흡수하는 서스펜션을 포함하며, 모듈 몸체의 각 측부는 상방향으로 연장되어 휠을 위한 공간을 마련하고, 각 측부의 상단은 일측으로 연장되어 어깨부를 형성하며, 상기 휠 프레임의 일면에는 체결 브라켓이 구비되고, 상기 조향 장치는 제어기의 제어에 의하여 배터리로부터 전력을 공급받아 서스펜션과 체결 브라켓의 연결 지점을 기준으로 휠 프레임을 좌우 방향으로 회전시키도록 구성되며, 상기 서스펜션은 어깨부와 체결 브라켓 사이에 장착될 수 있다. 상기 통합형 2륜 구동 모듈과 객실을 체결하는 방법이 더 개시된다.

    An embodiment integrated two-wheel drive module includes a module body, wherein each side portion of the module body extends upward to define a space and an upper end of each side portion extends to one side to define a shoulder portion, a battery and a controller disposed in the module body, a pair of wheels mounted on both side surfaces of the module body, wheel frames disposed in each of the wheels, wherein the wheels are rotatable with respect to the wheel frames, in-wheel motors mounted in each of the wheel frames, joining brackets disposed on a first surface of each of the wheel frames, respectively, a steering device mounted in the module body and connected to each of the wheel frames through respective ball joints, and suspensions mounted between the shoulder portions of the module body and the joining brackets.


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    Title :

    2 2 INTEGRATED TWO-WHEEL DRIVE MODULE AND METHOD OF JOINING INTEGRATED TWO-WHEEL DRIVE MODULE AND CABIN


    Additional title:

    통합형 2륜 구동 모듈 및 통합형 2륜 구동 모듈과 객실을 체결하는 방법


    Contributors:
    PARK DANGHEE (author) / KIM DAEJIN (author)

    Publication date :

    2025-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Integrated two-wheel drive module and method of joining integrated two-wheel drive module and cabin

    PARK DANGHEE / KIM DAE JIN | European Patent Office | 2025

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    INTEGRATED TWO-WHEEL DRIVE MODULE AND METHOD OF JOINING INTEGRATED TWO-WHEEL DRIVE MODULE AND CABIN

    PARK DANGHEE / KIM DAEJIN | European Patent Office | 2025

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    Wheel drive module with a wheel received in the wheel drive module

    OBERMEYER FRIEDRICH / HORNBERGER JOERG / RIEDEL ANDREAS et al. | European Patent Office | 2024

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    WHEEL DRIVE MODULE WITH A WHEEL RECEIVED IN THE WHEEL DRIVE MODULE

    OBERMEYER FRIEDRICH / HORNBERGER JOERG / RIEDEL ANDREAS et al. | European Patent Office | 2021

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    Drive module having wheel

    YU GEUN SANG / KO HUN KEON / CHUN JOO YOUNG et al. | European Patent Office | 2025

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