According to one aspect of the present invention, disclosed is a driving module comprising: a driving unit coupled to a wheel and including first motor to third motors; and a sensor unit detecting movement of the driving unit and including first sensor to third sensors. The sensor unit comprises: a first sensor detecting movement of a first rotation shaft; a second sensor detecting movement of a second rotation shaft; and a third sensor detecting movement of a third rotation shaft. The driving module has various degrees of freedom to deal with a change of external factors.
본 발명의 일 측면에 따르면, 휠에 결합되고 제1 내지 제3 모터를 포함하는 구동부; 및 상기 구동부의 움직임을 감지하고 제1 내지 제3 센서를 포함하는 센서부; 를 포함하고, 상기 센서부는, 상기 제1 회전축의 움직임을 감지하는 제1 센서; 상기 제2 회전축의 움직임을 감지하는 제2 센서; 및 상기 제3 회전축의 움직임을 감지하는 제3 센서; 를 포함하는 구동 모듈이 개시된다.
DRIVE MODULE COMPRISING WHEEL
휠을 포함하는 구동 모듈
2022-08-31
Patent
Electronic Resource
Korean
Wheel drive module with a wheel received in the wheel drive module
European Patent Office | 2024
|WHEEL DRIVE MODULE WITH A WHEEL RECEIVED IN THE WHEEL DRIVE MODULE
European Patent Office | 2021
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