본 발명은 효율적인 고정시간 필터를 이용한 쿼드콥터의 백스텝핑 자세 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 효율적인 고정시간 필터(efficient fixed-time filter, EFTF)를 도입하여 자세 제어시 백스텝 접근법의 복잡성 폭발(explosion of complexity)을 제거하고 고정 시간 안정성을 보장하는 쿼드콥터의 백스텝핑 자세 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 쿼드콥터 무인 항공기의 백스텝 자세 제어를 위한 효율적인 고정 시간 필터를 이용함으로써 더 적은 연산 자원을 소비하게 되고 또한 고정된 시간 내에 신속한 제어 입력의 계산을 가능하게 하는 쿼드콥터의 백스텝핑 자세 제어 방법 및 장치를 제공한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Method and apparatus for backstepping attitude control of quadcopter by using an efficient fixed-time filter


    Additional title:

    효율적인 고정시간 필터를 이용한 쿼드콥터의 백스텝핑 자세 제어 방법 및 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    Quadcopter Smooth-Saturated Robust Backstepping Control

    Vallejo-Alarcon, Manuel A. / Velasco-Villa, Martin / Castro-Linares, Rafael | IEEE | 2016



    Quadcopter UAV attitude control based on DDPG

    HUANG Xijie | DOAJ | 2024

    Free access

    Bounded Gradient Attitude Control of a Quadcopter

    G, Jesse Kyle G. / Diaz-Tellez, J. / Estevez-Carreon, J. et al. | IEEE | 2022


    / Method and apparatus for nonlinear robust backstepping control based on quadcopter UAVs extended states/disturbance observer

    HONG SUNG KYUNG / JEONG HAN SOL / LEE CHOONG HYUN et al. | European Patent Office | 2025

    Free access