본 발명의 일실시례에 따른 회전형 수중 스러스터는, 수중추진체(1)의 기설정된 지점에 마련되어 상기 수중추진체(1)를 전진시키는 회전형 수중 스러스터(100)에 있어서, 원통 형상으로 마련되는 하우징(110), 상기 하우징(110) 외주면을 따라 방사형으로 배치되고, 해수가 유입되도록 마련되는 다수의 유입구(120), 상기 하우징(110) 내부에 마련되고, 상기 방사형의 중심에 배치되는 서보모터고정대(130), 상기 서보모터고정대(130)가 중앙을 관통하도록 배치되고, 양단이 개방된 원통 형상으로 마련되는 입출수케이스(140), 상기 서보모터고정대(130) 일단에 고정되고, 상기 입출수케이스(140)의 방향을 제어하는 서보모터(150) 및 상기 입출수케이스(140) 내부에 마련되는 수중모터(160)를 포함할 수 있다.
Rotating Underwater Thruster
회전형 수중 스러스터
2025-03-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
METHOD OF CONTROLLING UNDERWATER THRUSTER, UNDERWATER THRUSTER AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
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