본 발명은 협업형 무인로봇을 이용한 산업용 저장소의 자율 클리닝 시스템에 관한 것으로서, 산업용 저장소 내의 형상을 탐지하여 주행경로를 설정한 후 자율적으로 무인으로 이동할 수 있는 협업형 무인로봇을 이용한 산업용 저장소의 자율 클리닝 시스템에 관한 것이다.
Autonomous cleaning system for industrial storage using collaborative unmanned robots
협업형 무인로봇을 이용한 산업용 저장소의 자율 클리닝 시스템
2025-03-07
Patent
Electronic Resource
Korean
Unmanned Autonomous Collaborative Operations Program (UACO)
British Library Conference Proceedings | 2006
|Collaborative Trolley Transportation System with Autonomous Nonholonomic Robots
ArXiv | 2023
|Autonomous Error Recovery of Industrial Robots Using Hierarchical Planning System
British Library Online Contents | 2017
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