본 발명은 협업형 무인로봇을 이용한 산업용 저장소의 자율 클리닝 시스템에 관한 것으로서, 산업용 저장소 내의 형상을 탐지하여 주행경로를 설정한 후 자율적으로 무인으로 이동할 수 있는 협업형 무인로봇을 이용한 산업용 저장소의 자율 클리닝 시스템에 관한 것이다.
Autonomous cleaning system for industrial storage using collaborative unmanned robots
협업형 무인로봇을 이용한 산업용 저장소의 자율 클리닝 시스템
07.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Unmanned Autonomous Collaborative Operations Program (UACO)
British Library Conference Proceedings | 2006
|Collaborative Trolley Transportation System with Autonomous Nonholonomic Robots
ArXiv | 2023
|Autonomous Error Recovery of Industrial Robots Using Hierarchical Planning System
British Library Online Contents | 2017
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