융합형 열차 측위 시스템 및 이를 이용한 열차 측위 방법에서, 상기 열차 측위 시스템은 복수의 지상 초광대역 장치(UWB)들, 차상 초광대역 장치(UWB), 라이다 및 측위 연산부를 포함한다. 상기 지상 초광대역 장치들은 일정한 간격으로 지상에 설치된다. 상기 차상 초광대역 장치는 차량부에 설치되며 상기 지상 초광대역 장치들과 통신한다. 상기 라이다는 상기 차량부에 설치되며 주변 환경에 대한 점군 데이터를 획득한다. 상기 측위 연산부는 상기 차상 초광대역 장치의 통신 데이터와 상기 라이다가 획득한 점군 데이터를 이용하여 상기 차량부의 측위를 수행한다.
CONVERGED TRAIN POSITIONING SYSTEM AND TRAIN POSITIONING METHOD USING THE SAME
융합형 열차 측위 시스템 및 이를 이용한 열차 측위 방법
2025-03-05
Patent
Electronic Resource
Korean
Train positioning method, controller, storage medium and train positioning system
European Patent Office | 2023
|Maglev train positioning device and maglev train positioning system
European Patent Office | 2020
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