유연 지지유닛을 포함하는 바퀴유닛은 허브유닛, 회전유닛 및 유연 지지유닛을 포함한다. 상기 허브유닛은 회전 구동력을 제공받아 회전한다. 상기 회전유닛은 상기 허브유닛으로부터 연장되는 유연 프레임, 및 상기 유연 프레임의 외곽에 형성되는 접지면을 포함한다. 상기 유연 지지유닛은 상기 회전유닛의 회전방향으로 소정의 강성을 유지하며 상기 허브유닛과 상기 회전유닛의 사이에 연장되고, 상기 유연 프레임이 변형됨에 따라 상기 회전방향으로의 강성이 감소한다.
WHEEL UNIT HAVING FLEXIBLE SUPPORTING UNIT
유연 지지유닛을 포함하는 바퀴유닛
2025-02-25
Patent
Electronic Resource
Korean