본 발명에서는 이송 로봇 및 이송 로봇 조립체가 개시된다. 상기 이송 로봇은, 팔레트가 적재되는 메인 프레임과, 메인 프레임 상에 장착되어 주행 동력을 제공하기 위한 동력 롤러와, 동력 롤러와 함께, 메인 프레임을 이동 가능하게 지지해주는 종동 롤러와, 서로 다른 운송 하중을 부담하는 다수의 팔레트의 돌출 부재와 서로 다른 접촉 위치에서 접촉을 형성하는 압하량 제어 부재와, 압하량 제어 부재의 접촉 위치의 높이에 따라 압축량이 가변되는 탄성 부재와, 일단 위치에 형성된 회동 축을 통하여 메인 프레임에 대해 회동 가능하게 지지되어, 타단 위치에 배치된 탄성 부재의 탄성력을 상기 동력 롤러로 전달하는 레버 프레임을 포함한다. 본 발명에 의하면, 서로 다른 운송 하중에 대한 호환성 내지는 서로 다른 운송 하중에 대한 범용성이 제공되면서도, 견인력의 부족이나 주행 안정성의 부족이 야기되지 않는 이송 로봇 및 이송 로봇 조립체가 제공될 수 있다.
Transferring robot and transferring robot assembly having the same
이송 로봇 및 이송 로봇을 포함하는 이송 로봇 조립체
2025-02-18
Patent
Electronic Resource
Korean
Turning lifting, transferring and transferring robot for warehouse transportation
European Patent Office | 2021
|Transferring unit transferring system having the same and method for operating transferring system
European Patent Office | 2019