본 발명에 의하면, 내부에 수용 공간을 제공하는 케이싱을 구비하는 로봇 몸체; 수평방향으로 연장되어서 상기 케이싱을 관통하고 상기 케이싱에 축회전이 가능하게 결합되는 샤프트; 상기 로봇 몸체의 좌우에 각각 배치되고 상기 샤프트를 중심으로 축회전하는 좌측 주행 바퀴와 우측 주행 바퀴; 및 상기 수용 공간에 배치되고 상기 샤프트에 고정되거나 일체로 형성되어서, 상기 샤프트와 일체로 회전하는 메인 블록부를 포함하며, 상기 로봇 몸체의 무게 중심은 상기 샤프트의 중심축선 상에 위치하거나 상기 중심축선보다 아래에 위치하며, 상기 메인 블록부의 무게 중심은 상기 샤프트의 중심축선보다 아래에 위치하는 이륜 자기 균형 로봇이 제공된다.


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    Title :

    TWO WHEEL SELF-BALANCING ROBOT


    Additional title:

    이륜 자기 균형 로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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