본 발명은 차량키 위치 검출 방법에 관한 것으로, 프로세서가, 앵커를 통해 검출된 데이터를 바탕으로 측위 알고리즘 선택을 수행하는 단계; 상기 프로세서가, 측위 알고리즘 선택 후 측위 계산 결과를 검증하는 정합성 검증을 수행하는 단계; 상기 프로세서가, 정합성 검증이 완료되면 교차근 계산을 수행하는 단계; 상기 프로세서가, 교차근 계산을 수행한 후 교차근 정합성 검증을 수행하는 단계; 상기 프로세서가, 교차근 정합성 검증의 수행 후 교차근 잔차 계산을 수행하는 단계; 및 상기 프로세서가, 교차근 잔차 계산이 수행되면 측위 좌표를 결정하는 과정을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
An apparatus and method for detecting a vehicle key position are provided. The apparatus includes a vehicle key including an ultra-wideband (UWB) communication-based digital key, anchors to perform UWB communication with the vehicle key, and a processor to detect a position of the digital key on the basis of the plurality of anchors.
APPARATUS FOR DETECTING POSITION OF VEHICLE KEY METHOD THEREOF
차량키 위치 검출 장치 및 방법
2025-02-04
Patent
Electronic Resource
Korean
VEHICLE STOP POSITION DETECTING METHOD, VEHICLE STOP POSITION DETECTING DEVICE AND VEHICLE
European Patent Office | 2020
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