본 발명은 브레이크 페달에 가해지는 답입력에 따라 각 휠에 제동압을 발생시키는 전기 기계식 브레이크; 및 차량의 각 휠에 설치된 휠속도 센서로부터 수신된 휠속도 센서값을 기반으로 휠 슬립 발생 여부를 판단하여 ABS(안티락 브레이크) 제어 모드로의 진입 또는 해제를 결정하고, 휠 슬립 발생 시 상기 전기 기계식 브레이크에 대해 상기 ABS 제어 모드로 진입하는 브레이크 제어 유닛;을 포함하고, 상기 브레이크 제어 유닛은 ABS 제어 모드 진입 시, 휠 슬립 값 및 도로의 노면 상태를 기반으로 제1타겟 휠 토크를 획득하고, 통신 지연 및 전기 기계식 브레이크의 기구적 응답성을 기반으로 상기 제1타겟 휠 토크를 재계산하여 제2타겟 휠 토크를 획득하는 전기 기계식 브레이크 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 통신 지연 및 기계적인 반응 지연을 고려하여 타겟 토크를 송출할 수 있다.
The disclosure relates to an electro-mechanical brake system including: an electro-mechanical brake configured to generate a braking force in each wheel according to a pedal effect applied to a brake pedal; a brake control unit configured to determine whether a wheel slip has occurred based on a wheel speed sensor values received from wheel speed sensors installed in wheels of a vehicle to set activation or deactivation of Anti-lock Braking System (ABS) control, and activate the ABS control on the electro-mechanical brake according to occurrence of a wheel slip, wherein the brake control unit is configured to obtain a first target wheel torque based on a wheel slip value and a road surface condition upon activation of the ABS control, and obtain a second target wheel torque by recalculating the first target wheel torque based on a communication delay and a mechanical response of the electro-mechanical brake.
ELECTRO-MECHANICAL BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
전기 기계식 브레이크 시스템 및 그 제어 방법
2025-02-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
ELECTRO-MECHANICAL BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
|ELECTRO-MECHANICAL BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
|ELECTRO-MECHANICAL BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
|ELECTRO-MECHANICAL BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|ELECTRO MECHANICAL BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2025
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