본 발명의 예시적인 실시예들에 따르면, 철도 선로의 레일을 따라 이동하며 철도 선로를 검사하는 철도 선로 점검 로봇이 제공될 수 있다. 철도 선로 점검 로봇은 바디; 상기 바디를 이동시키는 주행부; 상기 바디에 결합되며, 상기 레일에 결합된 이음매를 센싱하는 레일 센서; 상기 레일 센서로부터 수득한 센싱 정보를 기반으로 상기 이음매의 결함 여부를 결정하는 이음매 데이터 분석부를 포함하는 철도 선로 데이터 분석부; 및 상기 주행부 및 상기 레일 센서의 작동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.


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    Title :

    ROBOT AND SYSTEM FOR INSPECTING RAILROAD TRACK


    Additional title:

    철도 선로 점검 로봇 및 철도 선로 점검 시스템


    Contributors:
    LEE SANG MIN (author) / KWON SE GON (author) / BACK IN CHUL (author) / YOU YOUNG JUN (author) / PARK YONG WOON (author) / PARK GYU HWAN (author)

    Publication date :

    2025-01-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    ROBOT AND SYSTEM FOR INSPECTING RAILROAD TRACK

    PARK YONG WOON | European Patent Office | 2024

    Free access

    ROBOT AND SYSTEM FOR INSPECTING RAILROAD TRACK

    European Patent Office | 2024

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS FOR INSPECTING A RAILROAD TRACK

    CHEN XIN / LIU ZHIPENG | European Patent Office | 2020

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    SYSTEMS AND METHODS FOR INSPECTING A RAILROAD TRACK

    CHEN XIN / LIU ZHIPENG | European Patent Office | 2019

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    Systems and methods for inspecting a railroad track

    CHEN XIN / LIU ZHIPENG | European Patent Office | 2020

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