본 발명의 예시적인 실시예들에 따르면, 철도 선로의 레일을 따라 이동하며 철도 선로를 검사하는 철도 선로 점검 로봇이 제공될 수 있다. 철도 선로 점검 로봇은 바디; 상기 바디를 이동시키는 주행부; 상기 바디에 결합되며, 상기 레일에 결합된 이음매를 센싱하는 레일 센서; 상기 레일 센서로부터 수득한 센싱 정보를 기반으로 상기 이음매의 결함 여부를 결정하는 이음매 데이터 분석부를 포함하는 철도 선로 데이터 분석부; 및 상기 주행부 및 상기 레일 센서의 작동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
ROBOT AND SYSTEM FOR INSPECTING RAILROAD TRACK
철도 선로 점검 로봇 및 철도 선로 점검 시스템
21.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch