본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 철도 선로 검측 로봇은 바디; 바디를 이동시키는 주행부; 바디에 결합되며 철도 선로의 레일의 상면을 센싱하는 레일 상면 센서를 포함하는 센싱부; 레일 상면 센서에서 수득한 센싱 정보를 기반으로 레일 상면의 결함 유무를 결정하는 레일 상면 데이터 분석부를 포함하는 데이터 분석부; 및 센싱부, 주행부 및 데이터 분석부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
ROBOT AND SYSTEM FOR INSPECTING RAILROAD TRACK
철도 선로 검측 로봇 및 철도 선로 검측 시스템
30.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G06V / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |