본 개시는 드론의 이동 항로 자동 생성 장치에 관한 것으로, 통신 모듈, 이동 항로 생성 대상 지역의 지도 데이터 및 지형지물 정보가 저장된 메모리 및 드론의 출발지 및 목적지를 기반으로 이동 항로를 생성하는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 드론이 상기 출발지에서 상기 목적지로 이동하는 경로에 포함된 적어도 하나의 회피 대상 각각에 대한 스타트 노드(Start Node) 및 엔드 노드(End Node)를 설정하고, 상기 회피 대상 주변에 적어도 하나의 추가 노드를 설정하여 상기 드론이 상기 회피 대상을 회피하여 이동하는 경로를 생성할 수 있다.
Apparatus method and program for automatically generating movement routes of drone vehicles
드론의 이동 항로 자동 생성 장치, 방법 및 프로그램
2025-01-13
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING UNDERGROUND DRONE ROUTES
European Patent Office | 2021
|Method and apparatus for generating movement routes of drone for inspection of industrial structures
European Patent Office | 2022
|APPARATUS FOR GENERATING ROUTES OF DRONE USING RIVER AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
APPARATUS FOR GENERATING ROUTES OF DRONE USING RIVER AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|