본 개시는 드론의 이동 항로 자동 생성 장치에 관한 것으로, 통신 모듈, 이동 항로 생성 대상 지역의 지도 데이터 및 지형지물 정보가 저장된 메모리 및 드론의 출발지 및 목적지를 기반으로 이동 항로를 생성하는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 드론이 상기 출발지에서 상기 목적지로 이동하는 경로에 포함된 적어도 하나의 회피 대상 각각에 대한 스타트 노드(Start Node) 및 엔드 노드(End Node)를 설정하고, 상기 회피 대상 주변에 적어도 하나의 추가 노드를 설정하여 상기 드론이 상기 회피 대상을 회피하여 이동하는 경로를 생성할 수 있다.


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    Title :

    Apparatus method and program for automatically generating movement routes of drone vehicles


    Additional title:

    드론의 이동 항로 자동 생성 장치, 방법 및 프로그램


    Contributors:
    JUNG JAE HEON (author) / LEE YU MI (author)

    Publication date :

    2025-01-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING UNDERGROUND DRONE ROUTES

    KUZMANOVIC IVO | European Patent Office | 2021

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    Method and apparatus for generating movement routes of drone for inspection of industrial structures

    IM JAE HAN / LEE BYUNG YOON | European Patent Office | 2022

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    WON YOUNG JIN / KIM SOON YEON | European Patent Office | 2022

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