해상 크레인과 골리앗 크레인의 연동 탑재 제어 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 크레인과 골리앗 크레인을 이용한 선박블록의 도크장으로의 연동 탑재 제어 방법은, (a) 데이터 입력부에서 선박블록 정보, 해상 크레인 정보 및 골리앗 크레인 정보를 입력받거나 수신하는 단계; (b) 로드 분배부에서 상기 해상 크레인 정보 및 상기 골리앗 크레인 정보에 기반하여 상기 선박블록에 대한 각 크레인의 로드를 분배하는 단계; (c) 연결점 결정부에서 상기 선박블록 정보에 포함된 선박블록 무게와 선박블록 무게중심점에 기초하여 해상 크레인 로드와 골리앗 크레인 로드에 상응하는 거리 관계를 추정하여 해상 크레인 연결점과 골리앗 크레인 연결점을 결정하는 단계; (d) 크레인 제어부에서 제1 제어신호를 출력하여 상기 해상 크레인의 후크가 상기 해상 크레인 연결점 상에 배치되고, 상기 골리앗 크레인의 후크가 상기 골리앗 크레인 연결점 상에 배치되게 한 후 후크를 체결시키는 단계; 및 (e) 상기 크레인 제어부에서 상기 해상 크레인과 상기 골리앗 크레인에 제2 제어신호를 출력하여 권상 및 블록의 도크장 이동을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
Interlocking loading control method and system of floating crane and goliath crane
해상 크레인과 골리앗 크레인의 선박블록 연동 탑재 제어 방법 및 시스템
2025-01-06
Patent
Electronic Resource
Korean
Engineering Index Backfile | 1925
Loading and unloading interlocking system of crane and crane
European Patent Office | 2024
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