본 발명은 이동체용 헤드램프 오토 레벨링 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 헤드램프를 구비한 이동체용 헤드램프 오토 레벨링 시스템에 있어서, 상기 헤드램프의 기울기를 조절하는 레벨링 모듈, 상기 이동체의 주변 환경 정보를 제공하는 라이다, 레이다 및 카메라 중 적어도 하나를 포함하는 센서부 및 상기 센서부로부터 수신한 센싱 데이터에 기초하여 지면에 대한 상기 이동체의 3차원 기울기를 산출하고, 상기 이동체의 3차원 기울기에 기초하여 상기 레벨링 모듈을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 센서부로부터 수신된 센싱 데이터로부터, 상기 이동체의 사전에 설정된 주변 영역에 대한 평면 데이터를 산출하고, 소정의 기준 평면 데이터와 상기 산출한 평면 데이터를 비교하여, 상기 이동체의 3차원 기울기를 산출하는 것을 특징으로 한다.
A headlamp auto leveling system for a mobile (i.e., vehicle) includes a headlamp, the system including: a leveling module controlling an inclination of the headlamp; a sensor unit including at least one of a light detection and ranging (LiDAR), a radar, and a camera providing information on a surrounding environment of the mobile; and a control unit calculating a three-dimensional (3D) inclination of the mobile with respect to a ground based on detection data received from the sensor unit, and controlling the leveling module based on the 3D inclination of the mobile, wherein the control unit calculates plane data for a predetermined surrounding region of the mobile from the detection data received from the sensor unit, and calculates the 3D inclination of the mobile by comparing predetermined reference plane data with the calculated plane data.
Headlamp Auto Leveling System for mobile and control method thereof
이동체용 헤드램프 오토 레벨링 시스템 및 그 제어방법
2025-01-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
HEADLAMP AUTO LEVELING SYSTEM FOR MOBILE AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2025
|HEADLAMP AUTO-LEVELING CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2025
|